2013/14 - EB de Telheiras e EB1 Prof. Agostinho da Silva
Pedro Lima, investigador do Instituto Superior Técnico (IST) e perito em computadores e robótica, veio até à Escola Ciência Viva acompanhado de dois robôs: o WowWee Rovio e o Circular GT (IdMind).
Com estes dois robôs demonstrou aos alunos como os robôs conseguem andar, mudar de direção, saber onde estão e para onde devem ir. Para um robô andar precisa de rodas, se quiserem que ande para a frente os dois motores que controlam as rodas tem de funcionar à mesma velocidade. Se quisermos que curve uma roda vai andar mais depressa que a outra. Com vista a determinar a distância percorrida, alguns robôs estão equipados com uma espécie de tambor com uma abertura, ao andar as esferas que existem no tambor saem. Saem mais esferas na roda que anda mais depressa e assim pode medir-se a distância percorrida a esta técnica chama se odometria (técnica também usada pelos marinheiros). De forma a determinar a sua localização, o robô usa uma técnica, sabendo a posição de 3 pontos definidos mede-se a distância a esses pontos, a interação das 3 localizações (circunferências) dá-nos a localização do robô.
